События мультфильма разворачиваются спустя несколько лет после финала сериала, когда Стивен и его друзья сумели наладить мир между жителями Земли и самоцветами Родного мира. Большинство Алмазов уже адаптировались к жизни на планете, а сам Стивен продолжает выполнять обязанности лидера команды, помогая новоприбывшим освоиться и наладить контакты с людьми.
